Цистоскопія (уретро-цистоскопія) (від дав.-гр. kystis — «сечовий міхур») — ендоскопічний метод діагностики, що дає змогу за допомогою спеціального приладу (цистоскопа) оглянути слизові оболонки уретри і сечового міхура, вид (Ендоскопії). Уретро-цистоскопія проводиться за допомогою ендоскопа (катетер з оптичною системою), який вводять крізь сечовипускний канал (сечівник) в порожнину сечового міхура.
Автор ылюстрації: Cancer Research UK http://www.cancerresearchuk.org/ - https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Diagram_showing_a_cystoscopy_for..., CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=39149550